Stoking yoga direka khusus untuk pengamal yoga, terutamanya untuk mengelakkan tergelincir semasa latihan dan mengekalkan kebersihan diri. Ia dicirikan oleh-pengeringan cepat dan rintangan gelinciran yang sangat baik. Gaya tradisional menggunakan struktur kain terry untuk kusyen dan penyerapan hentakan, manakala bahagian belakang mempunyai titik plastik bertitik untuk meningkatkan rintangan gelincir. Sesetengah produk juga mempunyai silikon anti-titik gelincir di bahagian bawah untuk mengatasi-persekitaran suhu rendah.
ToeSox melancarkan lima-stokin kaki grip pada tahun 2004. Zhuji Qingyuan Knitting & Textile Co., Ltd. melancarkan lima-stokin kaki yoga dengan ketukangan yang unik. Jenama ToeSox melancarkan sarung kaki yoga lima-kaki yang sesuai untuk kecergasan harian. Pada tahun 2020, pasukan Gong Changzheng mereka bentuk sarung kaki yoga dengan zon anti-gelincir yang dinaikkan pada bahagian bawah stoking, menggunakan jalur elastik yang digabungkan dengan komponen Velcro untuk mengelakkan gelinciran. Pada 2024, paten model utiliti pasukan Pan Xiaoli menggabungkan lapisan silikon pada tapaknya, termasuk kawasan beralun satu, dua dan kawasan berjalur, meningkatkan kedua-dua rintangan gelinciran dan kebolehnafasan. Menjelang 2023, pasaran kaus kaki yoga global telah mencapai skala tertentu, dengan pemain utama termasuk ToeSox. Ramalan industri meramalkan bahawa saiz pasaran stokin yoga pada 2025 akan diukur dengan pelbagai dimensi, termasuk output dan nilai. Harga pasaran akan dipengaruhi oleh kos pengeluaran dan penawaran dan permintaan. Pasaran kaus kaki global dijangka melihat trend ke arah pembahagian fungsi yang melampau, dengan stoking sukan berkembang ke arah pengkhususan, seperti reka bentuk stoking yoga yang berbeza. Rantaian industri merangkumi bekalan bahan, pembuatan dan jualan, dengan persekitaran makroekonomi menyediakan keadaan luaran untuk pembangunan industri.
